貼片機實際上是一種高精密的工業(yè)機器人，是機電一體、光電結(jié)合，以及計算機控制技能的高技能效果，完成高速度、高精度、智能化的電子貼裝設(shè)備，它們在外觀、功用和結(jié)構(gòu)上有著明顯差異。

按貼片機的動作方法可分為動臂式拱架型和轉(zhuǎn)塔型；

按自動化程度可分為半自動手動式、半自動式、全自動貼裝機；

依據(jù)貼片機的功用和速度，可分為高精度多功用貼片機（也稱之為泛用機，首要貼高精度、窄間距、大尺度和不規(guī)則器材）和高速貼片機（首要貼小元件）；

依據(jù)貼片機供料器的方位和貼裝頭數(shù)量的多少，可分為大型機、中小型機和模組型機。

貼片機雖然有如此多的類型，但它們的基本組成結(jié)構(gòu)都是一樣的

一般都有以下五個部分組成：

一、機械系統(tǒng)，包括機械外殼、傳動系統(tǒng)和伺服定位系統(tǒng)。機械外殼是貼片機的骨架和皮膚，起到支撐和維護的作用。傳動系統(tǒng)擔(dān)任傳送PCB。伺服定位系統(tǒng)支撐著貼片頭，保證其準(zhǔn)確定位、準(zhǔn)確移動。

二、檢測識別系統(tǒng)，包含識別系統(tǒng)和各種傳感器。識別系統(tǒng)對PCB、供料器和元件進行辨認。各種傳感器時間檢測著機器的運行狀態(tài)和數(shù)據(jù)。

三、供料設(shè)備，供應(yīng)貼片頭所需元件，料名、放置方位、吸著方位、供料步進和供料視點等要害參數(shù)。

四、貼片頭，這是貼片機最要害的部件，準(zhǔn)確完成拾取和貼裝的工作。

五、計算機控制系統(tǒng)，貼片機的指令中心，如同人的大腦，記載著大量的機器參數(shù)，處理識別設(shè)備及各傳感器的信號并依據(jù)貼片程序控制貼片機的貼裝動作。