深圳市輝鴻機電設備有限公司
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SMT貼片機廠家的SMT貼片機是用來實現(xiàn)高速、高精度地全自動地貼放元器件的設備,是整個SMT生產中最關鍵、最復雜的設備。那SMT貼片機是如何工作的呢?
貼片機是怎樣工作的?
貼片機實際上是一種精密的工業(yè)機器人,是機-電-光以及計算機控制技術的綜合體。它通過吸取-位移-定位-放置等功能,在不損傷元件和印制電路板的情況下,實現(xiàn)了將SMC/SMD元件快速而準確地貼裝到PCB板所指定的焊盤位置上。元件的對中有機械對中、激光對中、視覺對中3種方式。貼片機由機架、x-y運動機構(滾珠絲桿、直線導軌、驅動電機)、貼裝頭、元器件供料器、PCB承載機構、器件對中檢測裝置、計算機控制系統(tǒng)組成,整機的運動主要由x-y運動機構來實現(xiàn),通過滾珠絲桿傳遞動力、由滾動直線導軌運動副實現(xiàn)定向的運動,這樣的傳動形式不僅其自身的運動阻力小、結構緊湊,而且較高的運動精度有力地保證了各元件的貼裝位置精度。
貼片機在重要部件如貼裝主軸、動/靜鏡頭、吸嘴座、送料器上進行了Mark標識。機器視覺能自動求出這些Mark中心系統(tǒng)坐標,建立貼片機系統(tǒng)坐標系和PCB、貼裝元件坐標系之間的轉換關系,計算得出貼片機的運動精確坐標;貼裝頭根據導入的貼裝元件的封裝類型、元件編號等參數(shù)到相應的位置抓取吸嘴、吸取元件;靜鏡頭依照視覺處理程序對吸取元件進行檢測、識別與對中;對中完成后貼裝頭將元件貼裝到PCB上預定的位置。這一系列元件識別、對中、檢測和貼裝的動作都是工控機根據相應指令獲取相關的數(shù)據后指令控制系統(tǒng)自動完成。
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