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SMT貼片機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)工作

發(fā)布日期:2018-11-21 作者:yy 點(diǎn)擊:

smt貼片機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)是組件安裝密度高,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,提高生產(chǎn)效率,降低成本。smt貼片機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)由三個(gè)工序組成:焊膏印刷、安裝元件和回流焊接。其中,芯片電子元件/器件的安裝是整個(gè)表面安裝過(guò)程的重要組成部分。它所涉及的問(wèn)題比其他工藝更為復(fù)雜和困難,而芯片電子元件安裝設(shè)備是整個(gè)設(shè)備中最大的投資。

貼片機(jī)實(shí)際上是一種精密的工業(yè)機(jī)器人,它是機(jī)器光電和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的綜合。它通過(guò)吸收置換-定位等功能,實(shí)現(xiàn)了在不損壞元件和印刷電路板的情況下,將smc/smd部件快速準(zhǔn)確地連接到pcb板的指定焊接板位置。組件對(duì)有三種方式:機(jī)械對(duì)、激光對(duì)和視覺(jué)對(duì)。所述安裝機(jī)由框架、x-y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(滾珠螺釘、直線(xiàn)導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)電機(jī))、安裝頭、組件給料器、pcb軸承裝置、器件對(duì)檢測(cè)裝置和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成。整個(gè)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)主要是通過(guò)x-y運(yùn)動(dòng)機(jī)制實(shí)現(xiàn)的。功率通過(guò)滾珠螺桿傳遞,方向運(yùn)動(dòng)通過(guò)滾動(dòng)直線(xiàn)軌道運(yùn)動(dòng)對(duì)實(shí)現(xiàn)。這種傳動(dòng)形式不僅有自己的小運(yùn)動(dòng)阻力和緊湊的結(jié)構(gòu)。較高的運(yùn)動(dòng)精度有效地保證了各部件的定位精度。

貼片機(jī)對(duì)重要部件進(jìn)行標(biāo)識(shí)識(shí)別,如安裝主軸、可移動(dòng)/靜態(tài)鏡頭、吸盤(pán)和進(jìn)料。機(jī)器視覺(jué)可以自動(dòng)找到這些標(biāo)記中心系統(tǒng)的坐標(biāo),建立貼片機(jī)的系統(tǒng)坐標(biāo)系與pcb和掛載組件坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系,并計(jì)算貼片機(jī)運(yùn)動(dòng)的精確坐標(biāo)。掛載頭捕獲吸盤(pán),并根據(jù)輸入掛載元素的包類(lèi)型和組件號(hào)等參數(shù)吸收組件。靜態(tài)透鏡根據(jù)視覺(jué)處理程序檢測(cè)、識(shí)別和匹配吸收元件;在完成對(duì)后,安裝頭將組件安裝到pcb上的預(yù)定位置。本系列部件的識(shí)別、中間、檢測(cè)、安裝等動(dòng)作,由工業(yè)控制機(jī)器根據(jù)相應(yīng)的指令獲得相關(guān)數(shù)據(jù)后自動(dòng)完成。


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